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为进一步挖掘和推广具有原创性先进性的技术成果，增强智能制造创新和供给能力，在工业和信息化部装备工业一司、世界智能制造大会组委会、国家智能制造专家委指导支持下，由智能制造系统解决方案供应商联盟、中国电子技术标准化研究院、中国工信出版传媒集团、南京市工业和信息化局、南京江宁经济技术开发区管理委员会等单位共同发起举办第二届智能制造创新大赛（以下简称“大赛”）。为进一步做好大赛成果总结，推动优秀解决方案在各行业落地应用，经研究讨论，于2023年2月20日起推出“大赛成果巡展”系列推送工作，供有关方面学习借鉴。

第二届智能制造创新大赛优秀成果展

成果名称：重载移动机器人（AGV）研究与应用

参赛赛道：智能制造装备创新赛道

参赛单位：天津朗誉机器人有限公司

简       介：

重载移动机器人（AGV）解决大型重载物体转场移库严重依赖于传统搬运机械和人力、效率底、能耗大、污染高等问题。构建5G通讯技术下的AGV集群通信链路组，提高企业工业设备在5G网络上通信的一系列企业专线等级需求度；针对重载AGV本体及关键零部件进行模块化优化设计；通过控制驱动单元偏转实现控制车体整体的运动偏移；建立一套基于重型非均匀分布载荷的AGV调平优化办法；通过对AGV可能出现的故障进行分类与分析，以确保AGV在执行任务过程中顺利的完成任务；利用北斗/GPS双模，结合IMU传感、视觉SLAM等最新传感技术，使重载AGV产品实现自主导航和无人驾驶。为客户提供以智能物流技术、工业物联网和大数据等技术为支撑的重载智能物流管理系统，解决大件物料（超重、超长、超大）的智能化运输以及柔性生产线的整体建立，获专利70余项。