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为进一步挖掘和推广具有原创性先进性的技术成果，增强智能制造创新和供给能力，在工业和信息化部装备工业一司、世界智能制造大会组委会、国家智能制造专家委指导支持下，由智能制造系统解决方案供应商联盟、中国电子技术标准化研究院、中国工信出版传媒集团、南京市工业和信息化局、南京江宁经济技术开发区管理委员会等单位共同发起举办第二届智能制造创新大赛（以下简称“大赛”）。为进一步做好大赛成果总结，推动优秀解决方案在各行业落地应用，经研究讨论，于2023年2月20日起推出“大赛成果巡展”系列推送工作，供有关方面学习借鉴。

第二届智能制造创新大赛优秀成果展

成果名称：铸造全流程生产线机器人智能应用系统

参赛赛道：系统集成解决方案创新赛道

参赛单位：长沙长泰机器人有限公司

简 介：

针对铸造过程复杂、铸件一致性差、环境恶劣和人工作业效率低等难题，搭建具备机器人搬运、浸涂、清理打磨等功能的铸造工艺测试平台，突破多源异构数据感知、机器人姿态控制和机器人智能作业控制等技术，研发了感知、姿态自动控制的机器人上下料、组芯、砂芯涂覆作业及铸件清理打磨等机器人应用系统，建立了铸造生产线信息物理一体化平台，形成了面向铸造全流程生产线机器人智能作业新模式。项目成果应用于发动机关键零部件和航天薄壁复杂镁合金的铸造生产，实现了多品种产品混线生产，铸件产品质量一致性高，工人劳动强度低；推广应用至云内、重汽、海螺等10余家企业，经济效益超3000万元，为铸造行业数字化转型升级提供核心技术支撑与解决方案。