编 者 按
为进一步挖掘和推广具有原创性先进性的技术成果，增强智能制造创新和供给能力，在工业和信息化部装备工业一司、世界智能制造大会组委会、国家智能制造专家委指导支持下，由智能制造系统解决方案供应商联盟、中国电子技术标准化研究院、中国工信出版传媒集团、南京市工业和信息化局、南京江宁经济技术开发区管理委员会等单位共同发起举办第二届智能制造创新大赛（以下简称“大赛”）。为进一步做好大赛成果总结，推动优秀解决方案在各行业落地应用，经研究讨论，于2023年2月20日起推出“大赛成果巡展”系列推送工作，供有关方面学习借鉴。
第二届智能制造创新大赛优秀成果展
成果名称
城轨列车智能巡检机器人系统
参赛赛道
智能制造装备创新赛道
参赛单位
北京新联铁集团股份有限公司
简 介
北京新联铁集团股份有限公司成立于 1997 年，注册资金40000万元，为国家高新技术企业。公司致力于制造业领域自动化、信息化、集成化、智能化技术的研究、创新、开发和应用。本项目针对城轨车辆日常巡检存在的劳动强度大、作业条件差、效率低、有安全隐患等痛点，融合了复合机器人技术、深度学习的机器视觉技术、末端相对位姿精度控制技术和网络协同与调度平台技术，通过对检测项点进行数据采集、图像配准、差异评估和检测判断，实现对螺钉紧固件、关键尺寸测量、零部件外观异常等项目的自动检测和智能评价。最终实现巡检作业的智能化提升，大幅度减轻劳动强度，提高检测效率。
