编 者 按

为进一步挖掘和推广具有原创性先进性的技术成果，增强智能制造创新和供给能力，在工业和信息化部装备工业一司、世界智能制造大会组委会、国家智能制造专家委指导支持下，由智能制造系统解决方案供应商联盟、中国电子技术标准化研究院、中国工信出版传媒集团、南京市工业和信息化局、南京江宁经济技术开发区管理委员会等单位共同发起举办第二届智能制造创新大赛（以下简称“大赛”）。为进一步做好大赛成果总结，推动优秀解决方案在各行业落地应用，经研究讨论，于2023年2月20日起推出“大赛成果巡展”系列推送工作，供有关方面学习借鉴。

第二届智能制造创新大赛优秀成果展

成果名称

“工业大脑”——通用机器人边缘控制器

参赛赛道

智能制造装备创新赛道

参赛单位

中科极控（天津）科技有限公司

简 介

本项目基于工业机器人运动控制器系统的原型机已经开发完成，用户可根据自己产线需求自由选配相关的模块，机器实施周期短，是目前机器人制造，方案定制等实施周期的 1/20。

基于统一工业软件运行环境，能解决自动化行业问题核心技术。即所有构型机器人、机器视觉、边缘计算、智慧工厂解决方案，归于同一架构，一次硬件部署，柔性升级扩展功能。3大核心技术突破行业领先的时间最优运动算法、26项知识产权包括专利，产品性能最优、开放性更强、售价更低，公司掌握全系统工业机器人运动控制、机器视觉与工业物联网的核心技术，主要包括：过程中深度学习2D视觉、复杂并联机构正逆运动学、工业机器人力位混合控制技术、模糊模板有效信息提纯技术、混合驱动决策等。